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伺服電機與步進(jìn)電機有哪些區別?

發(fā)布時(shí)間: 2022-04-25  點(diǎn)擊次數: 615次
  伺服電機與步進(jìn)電機之間的區別主要體現在以下幾方面:
 
  1、工作流程不同
 
  步進(jìn)電機:工作流程為步進(jìn)電機工作一般需要兩個(gè)脈沖:信號脈沖和方向脈沖。
 
  伺服電機:其工作流程就是一個(gè)電源連接開(kāi)關(guān),再連接伺服電機。
 
  2、低頻特性不同
 
  步進(jìn)電機:在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象。當步進(jìn)電機工作在低速時(shí),一般應采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)等。
 
  伺服電機:運轉非常平穩,即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。
 
  3、過(guò)載能力不同
 
  步進(jìn)電機:一般不具有過(guò)載能力。步進(jìn)電機因為沒(méi)有這種過(guò)載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。
 
  伺服電機:具有較強的過(guò)載能力。具有速度過(guò)載和轉矩過(guò)載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。
 
  4、運行性能不同
 
  步進(jìn)電機:步進(jìn)電機的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易出現丟步或堵轉的現象,停止時(shí)轉速過(guò)高易出現過(guò)沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問(wèn)題。
 
  伺服電機:交流伺服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制,驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì )出現步進(jìn)電機的丟步或過(guò)沖的現象,控制性能更為可靠。
 
  5、速度響應性能不同
 
  步進(jìn)電機:從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400ms。
 
  伺服電機:交流伺服系統的加速性能較好,可用于要求快速啟停并且位置精度要求較高的控制場(chǎng)臺。

聯(lián)


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