伺服電機與步進(jìn)電機有哪些區別？

　　伺服電機與步進(jìn)電機之間的區別主要體現在以下幾方面：
 

　　1、工作流程不同
 

　　步進(jìn)電機：工作流程為步進(jìn)電機工作一般需要兩個(gè)脈沖：信號脈沖和方向脈沖。
 

　　伺服電機：其工作流程就是一個(gè)電源連接開(kāi)關(guān)，再連接伺服電機。
 

　　2、低頻特性不同
 

　　步進(jìn)電機：在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象。當步進(jìn)電機工作在低速時(shí)，一般應采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)等。
 

　　伺服電機：運轉非常平穩，即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。
 

　　3、過(guò)載能力不同
 

　　步進(jìn)電機：一般不具有過(guò)載能力。步進(jìn)電機因為沒(méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。
 

　　伺服電機：具有較強的過(guò)載能力。具有速度過(guò)載和轉矩過(guò)載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。
 

　　4、運行性能不同
 

　　步進(jìn)電機：步進(jìn)電機的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易出現丟步或堵轉的現象，停止時(shí)轉速過(guò)高易出現過(guò)沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問(wèn)題。
 

　　伺服電機：交流伺服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì )出現步進(jìn)電機的丟步或過(guò)沖的現象，控制性能更為可靠。
 

　　5、速度響應性能不同
 

　　步進(jìn)電機：從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400ms。
 

　　伺服電機：交流伺服系統的加速性能較好，可用于要求快速啟停并且位置精度要求較高的控制場(chǎng)臺。